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架空线路是电力系统的重要组成部分,架空线路和线路上各类金具长期暴露在室外环境下容易发生损坏,因此需要进行架空线路巡检工作。......
随着手机装配的自动化程度越来越高,生产线逐渐使用工业机器人进行上下料作业。目前工业机器人主要以在线示教作业方式为主,机器人......
基于CORTEX M4主控芯片GD32F450I, 通过采用三次多项式方式, 完成千分度云台的路径规划, 从而减小运动中的冲击和振动, 提高云台的......
一汽轿车公司使用4套COMAU公司的视觉系统,进行侧围外板、侧围总成的机器人抓件工作.该视觉系统采用2维相机进行拍照,通过以太网将......
永磁同步电机的矢量控制需要准确的转子位置和转速信息,其准确性对矢量控制系统的稳定性有较大的影响。分析了传统霍尔传感器的位......
环形锻件是一种锻造零件,环形锻件是铸造坯料通过反复轧制成型,铸造坯料在轧制过程中柱状枝晶被打碎,缩松、缩孔被轧实,消除了力学......
为解决精量播种机行株距标准性实施差、播施位置自主调节能力低等问题,设计了一种播种位置自补偿式播种机试验台.试验台主要由六自......
介绍了惯性传感器的特性,阐述了收割机导航的几种坐标间的转换,并进行了实际位置补偿和收割机转向角的计算,实现了收割机智能定位......
针对扭力扳子检定仪中用于产生标准扭矩值的扭矩传感器输出与平衡力作用位置有关的问题,本文提出了一种新型带平衡力位置补偿的扭......
影响CTS外挂模型位置变化的因素有很多,本文主要针对FL-2风洞CTS机构介绍了母机支杆弹性变形的修正方法、外挂天平弹性变形的修正......
该文把滑动模式控制（ＳＭＣ）与神经网络补偿（ＮＮＣ）有机结合起来，提出了三种在不同位置补偿的ＮＮ方案，并进行了比较研究。该文所提供的方案与〔１〕中的方......
HJ-β型高精度β射线测厚仪旨在对0.2—2,2 mm厚的橡胶雨布制品厚度进行穿透式、非接触、连续的自动测量,以控制布面的涂胶量,提......
本文以追踪星运动模拟器控制系统设计和实现为背景,针对其X方向平动要求四电机驱动同步性能好、跟踪精度高、速度快、运行平稳和安......
为了能立足于竞争激烈的硬盘行业,生产商们在不断地改进他们的生产工艺和生产设备。本课题是来源于新科磁电的一个应用性问题,即通......
本质安全型电磁铁是液压支架电磁换向阀的动力元件。这种电磁铁虽然结构简单,但由于内部磁路复杂、导磁材料非线性和温度变化等因......
直升机着舰引导下滑横摇指示系统是船载直升机在夜间或白天低能见度情况下安全顺利返航着舰的重要装备,随着船载直升机的用途不断......
针对模具制品射出成型过程中因制品滞留在模腔中造成的夹模问题,提出集数字图像采集与处理以及模式识别等技术的解决方案,实现在注......
针对神光-III激光装置光机模块装校需要,设计了一套具有6自由度精密调整功能的混联装校平台.运用解析法建立了模块位姿与各姿态调......
随着数字化控制机床的产生，许多机械加工的工艺也变得越来越简便。本论文通过对数控机床中刀具补偿的作用和方法的分析，阐述如何利用......
由于强非线性和强耦合作用严重影响双缸同步系统的控制精度,同步误差加剧试件变形内力,具有较强的破坏能力,因此研究具有优良性能......
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将TCP的流量控制过程等效为二阶线性时变系统,采用不敏感控制对象参数的内环位置补偿(SP)结构和负载扰动的控制器设计方法,设计出......
基于并联六自由度机构的广义力数学模型，提出了基于单缸力小闭环和平台输出力大闭环的力控制方法．为了减小或消除平台运动位姿对力的......
针对磨削机器人多采用开环控制,且无视觉功能,无法纠正铸件摆放误差的问题,设计了一种基于位移传感器的位置补偿系统。系统采用激......
为了保证机械臂高精度的奇异规避轨迹规划,提出一种对于球形腕部机械臂的避奇异方法——阻尼倒数+非奇异方向补偿算法(damped reci......
对于图像处理算法解决注塑机模具中含残留产品的问题,现有算法对待检测图像与预存背景图像直接比对,但由于每次动模的光照情况和停......
针对永磁同步电动机脉振高频注入法估计直轴正方向判定存在180°电角度误差的问题,提出一种基于脉振高频注入的电机估计直轴正......
提出了一种机器人末端位置调整补偿的轨迹规划方法,利用遗传算法求解了机器人末端位置调整引起的关节变化量.利用该方法,机器人可......
提出首先利用自动位置补偿功能对检测对象进行分析定位，通过CCD实时准确地采集图像，并利用特征提取与边缘检测技术对图像进行预处理，......
以卫星模拟器为基础,介绍了一种双星定位系统定姿的基本原理,解决了双星定位系统 存在的位置滞后即定位实时性较差的缺陷,把双星定......
针对传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的建模效率低下、操作复杂等问题,将一种能够在线自动重构工件几何信息的技术应用......
根据玻璃立体成像原理，设计的激光内雕机，可产生脉冲强激光。通过对传动装置的位置补偿，实现了玻璃体内汽化微裂纹准确定位，完成整幅图......
针对光固化成形系统中聚焦在扫描面的激光束光斑零点漂移和增益漂移的问题,本文论述了一种检测激光光斑轮廓和位置的方法,并提出对......
五维运动台是检测平板显示器亮度、色度、均匀性及视角等性能指标的重要仪器设备，针对目前该类产品国产产品控制精度低、故障率高、......
摘要：当今社会，利用机械加工制成的工艺品如雨后春笋般，不断涌出。通过这个方r法对工艺品进行加工，可获得大量的经济效益，这完全得益于......
针对编织三维预成型体时难以通过示教再现方式获取机器人牵引轨迹的问题,通过对编织工艺进行分析,建立了牵引速度与编织物结构参数......
船用吊运机械臂作为货物转运与海洋施工的重要设备,受风浪等海上恶劣环境影响,其末端会出现定位失准和载荷摇摆等问题,严重影响了......
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针织手套作为生活的必需品和易耗品,导致手套机的需求日益增长。目前,市场大部分手套机采用纯机械齿轮结构,该类手套机存在手套编......
本文阐述了日本富士化工公司的纤维缠绕管道(即FRP管道)的缠绕理论及基于此缠绕理论,用单片微机8031为主系统并辅以多功能函数计算......
PTPL喷油器试验台夹紧液压缸活塞在受到喷油器凸轮的载荷作用下，其位置很难保持在原定处，采用一套液压补偿系统对其进行位置补偿，达到......
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多普勒／SNS组合导航系统具有输出水平速度误差较小、平台角误差较小的优点，但存在经纬度误差较大的缺点，故不能作为独立的导航定位系......
研究了刀尖点与基准点运动轨迹之间的关系，揭示了刀具位置补偿的实质，提出了计算补偿量的具体方法，阐明了刀具位置补偿的建立、补偿及......
针对真空泵用多台屏蔽电机起动、突加随机扰动、突加周期性负载及单/多电机不同时刻故障停机过程,设计了模式切换与位置补偿偏差耦......
为了实现陀螺长时间测漂的要求,需要设计具有高性能的低速伺服转台。采用低轴系摩擦力矩控制技术、角位置误差补偿技术,使伺服台静......
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